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质量中国:“一带一路”上的中国标准

习近平总书记提出的"一带一路"倡议,为中国企业走出去,创造了一个大平台,同时走出去的还有国家的形象和信誉,而质量是这一切的重要保障。上海洋山深水港是世界上最繁忙的集装箱码头,今年12月10日,投资总额高达140亿元的洋山港四期将正式开港,建成为世界上最大、最先进的自动化码头。承建这个项目的是世界港机之王,自动化码头的先行者上海振华重工。今天的《质量中国》系列报道,我们一起聚焦"一带一路"倡议下,正在走向世界的中国标准。

在洋山港四期码头的空地上,编号为844的集装箱运输车反复在绕圈子。替代传统码头上的集装箱卡车,这种无人驾驶小车承担着往返岸桥和堆场间,运输集装箱的任务,也被称作AGV。这样的绕圈子,看似在做无用功,而实际上则是在进场前,性能质量测试中,非常重要的一环。

传统码头吊装作业,由桥吊司机在六七十米高的司机室内手动操控完成,而在自动化码头,这个操作仅需通过精密传感器,由系统自行判断AGV和集装箱的位置,实现远程精准作业。AGV对作业效率的提升也立竿见影。以开港四个月的自动化码头青岛港为例,AGV总量为38台,平均每小时作业27个集装箱,未来将有望实现每小时搬运40个集装箱。作为世界最大的自动化码头,年底即将正式开港的上海洋山港四期,最终目标是投入130台AGV。

振华重工智慧集团交通软件研发部经理金鑫表示,这是一个非常大的挑战,可能相同的算法能控制38辆,但是如果放到130台的环境下面,可能就没法很迅速地、很实时地来控制这辆设备,直接导致的一个情况就是可能AGV走走停停,会停下。

各自以不超过6米每秒的速度运行,要保证这些无人车不相撞,背后的算法难度挑战极大。作为国内首家真正的自动化码头,当时青岛港在选择AGV运行控制系统时,也曾考虑过国外产品。

青岛新前湾集装箱码头有限责任公司副总经理杨杰敏介绍,“在青岛港项目之前,全球只有一家公司能够提供成熟的商业应用,但是(我们)最终放弃掉了。简单来说就是说还要捆绑销售,这也是我们不能接受的。”

最后,青岛港选择了与振华重工一同研发设计系统,而洋山港自动化码头也做出了同样的选择。相比青岛港,洋山港口岸环境更为复杂:岸线总长13公里,而每天集装箱船舶首尾相连的长度加起来就达23公里以上,一半的装卸还都是水水中转。如何实现定制化的服务和功能,对控制系统的质量要求极其严格。最终,振华重工自主研发的电控设备系统一举中标,实现了与上港集团生产作业系统的对接。

上海国际港务集团海勃物流软件有限公司总经理黄桁说:“我们是整个码头运行的大脑,振华这些东西呢就像一套系统里面的神经系统,由大脑来指挥/什么样的车子最早到达哪里,最晚到达时间是多少。”

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