哇!电站凝汽器清洗居然可以用机器人啦

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哇!电站凝汽器清洗居然可以用机器人啦

7月27日,郑州赛为机电设备有限公司和神华福能发电有限责任公司共同完成的“凝汽器在线清洗机器人装置研发与示范应用”项目通过科技成果评价。评价组一致认为,项目总体达到了国内领先水平,其中凝汽器在线清洗机器人仿生技术达到国际先进水平。

经过专家评审,认为该项目研发了喷嘴排精准对孔技术和机器人仿生技术,实现了凝汽器全方位无遗漏清洗,创造性地采用了喷射器组及流速叠加技术,满足了凝汽器快速清洗与长期保持较高清洁度的要求。项目集成了旋转机械臂水力传输,外部数控传动等技术,解决了高压水传送和驱动问题,提高了装置运行的可靠性。项目设计了一种气、水、药液三相脉冲混合器,结合机器人清洗系统,改变了传统浸泡式化学清洗,实现了少药量、少污水、高效率清洗。项目设计合理,技术先进,提出的喷嘴排和若干喷射器清洗技术具有原创性,项目的机械臂水力传输及外部数控传动等关键技术具有创新性,项目总体达到了国内领先水平,其中凝汽器在线清洗机器人仿生技术达到国际先进。经专家组全面审核,与会专家一致同意,“凝汽器在线清洗机器人装置研发与示范应用”项目通过科技成果评价。

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