史上最小、速度最快机器人!哈佛出品的 2 厘米“四足小强”来了

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史上最小、速度最快机器人!哈佛出品的 2 厘米“四足小强”来了

仿生机器人越来越成为机器人领域的一个研究热点了。

2013年,哈佛大学微型机器人实验室研究人员仿照"小强"打造了一款看上去有点瘆人的四足微型机器人HAMR,其重约3g、长约5厘米,体积与现实生活中的蟑螂相似。

四足"小强"移动的画面放慢20倍就是这样的。

近日,在机器人领域顶会ICRA2020(IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation,国际机器人与自动化会议)上,研究团队介绍了更为迷你的升级版HAMR-Jr,其重量仅为HAMR的十分之一,还没有现实中一只蟑螂的腿高,是当前最小、速度最快的昆虫仿生机器人之一。

前所未有的「四足小强」

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