8月6日，海油发展装备技术公司检测公司（下简称：检测公司）首次在渤海海域使用“明视机械臂”进行海底障碍物打捞，实现200公斤级以上障碍物重量抓取，减少潜水员水下作业风险，助力智能化转型升级。
由于渤海海域能见度低、海底障碍物种类各异，寻常水下机器人无法高效完成作业。因此，检测公司通过机械臂处加装“高清锐捕镜”，打造“明视机械臂”，并配备高分辨率二维声呐系统，增强设备的海底感知能力，精准定位海底障碍物位置。同时，为保证多类型障碍物顺利打捞，检测公司创新制作“锯齿状捕捞夹”，以增大摩擦力，其配备的液压控制器，可令抓取重量提升至200公斤级以上，实现智能化转型助力海底障碍物安全高效“捕捞”。
记者 张磊 通讯员 周玉麒 摄
检测人员在控制室操控水下机器人“明视机械手臂”进行海底障碍物打捞
检测人员在控制室进行海底障碍物探扫和打捞
检测人员正在下放携带“明视机械臂”的ROV
检测人员正在利用高分辨率二维声呐系统对海底障碍物进行点位测量
“明视机械臂”水下障碍物打捞第一视角
检测人员正在固定信标，辅助ROV进行水下定位
检测人员在ROV下水前检查前置摄像头