一座城市的运转，不只依赖地上看得见的建筑与道路，更仰仗地下看不见的管线与通道。地下综合管廊集中收纳电力、通信、燃气、给排水等各类管线，是保障城市运行的“生命线”。然而，这条"生命线"的日常巡检，长期以来主要依靠人工完成——人工巡检存在中毒、触电等安全风险，且人工巡检耗时长、覆盖面有限，管廊裂缝、气体泄漏、温度异常、管壁渗水等隐患难以被肉眼及时捕捉。这些痛点，在全国管廊运维领域普遍存在。
如今，这一局面正在被打破。云深处科技轮足机器人山猫M20搭载智慧管廊解决方案落地城市地下管廊，以多场景适配、全天候自主作业的智能化优势，为城市地下基础设施运维提供了全新解法。
解决通行之困 窄道来去自如
在成都未来科技城，一条近26公里长的地下综合管廊承担着整个片区及机场周边的市政保障职能——电力、通信、燃气、给排水，这里集合了地下运维的所有痛点——无GPS信号、无公网、内部空间紧凑、管线纵横交错、机电设备密布、部分通行通道宽度仅50厘米……传统巡检设备往往“进得去、出不来”。
这样环境对巡检设备的机动性与灵活性提出了极高要求。而云深处科技的山猫M20就是在这样的复杂环境中，顺利完成了任务。云深处机器狗融合轮式速度与足式灵活性，同时它具备超大关节活动范围与双腿构型无缝切换能力，可灵活切换运动模式，轻松穿越狭窄通道，直击管廊巡检的通行痛点，实现复杂路况下的全地形通行。更值得关注的是，该机器人支持自主充电与自动返航，可实现7×24小时不间断巡检，有效填补人工巡检在夜间值守和偏远区段覆盖上的空白。
破解感知难题 隐患无处藏身
成都未来科技城地下综合管廊采光有限，隐患具有强隐蔽性——电缆接头温度微升、空气中气体浓度异常、设备运行声音细微变化，均难以通过传统人工方式精准识别。
而云深处科技的机器狗集成红外测温、气体检测、高清摄像、声学采集等多维传感模块，可在一次巡检中同步完成环境数据与设备运行状态的多模态采集。以气体检测为例，传感器对有害气体的感知精度远超人鼻嗅觉范围，能够在浓度尚未达到危险阈值时即发出预警，为应急处置争取宝贵时间。
自主决策 形成数据驱动闭环
传统管廊运维普遍面临数据零散、更新滞后的困境，巡检记录多以纸质或分散的电子表格留存，管理人员难以实时掌握管廊整体运行态势，风险预判和主动管控能力薄弱。
为此，云深处科技联合君逸数码，搭建了数字孪生运维系统，可以让工作人员实时全面掌握运维情况。云深处机器狗可实时汇总巡检画面、环境数据、设备参数与异常点位信息，依托大数据分析与可视化能力，对异常工况精准识别与分级预警——红、橙、黄三级预警自动触发，处置建议同步生成。推动运维管理从“事后处置”向“事前预判”转变，形成“巡检—识别—预警—处置”的数字化闭环。
城市的根基，需要被认真守护。地下管廊巡检看似离日常生活遥远，实则与每个人的用水、用电、用气息息相关。
城市的韧性，不仅体现在地面建筑的宏伟，更扎根于地下设施的坚实。当具身智能走进地下管廊，它守护的不再只是一段管道、一条线路，而是一座城市安全运行的根基。让危险在萌芽时被看见、在发生前被制止——这既是科技赋能新型基础设施建设的务实落点，也是云深处科技以具身智能技术服务国家城市安全战略的又一次实践。
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责任编辑：李景鑫