河北新闻网讯（王宇、王育民）载煤列车驶入翻车机停稳后，一台银色的“钢铁侠”迅速上前，敏捷地伸出机械臂，卡住车钩，随车移动，顺势提拉……日前，在首钢京唐公司原燃料接卸现场，机器人精准进行摘钩作业。
这台机器人便是首钢京唐公司投用的国内首台车辆共速自动摘钩装置，让铁路摘钩作业实现全流程无人化、智慧化。
图为正在作业的车辆共速自动摘钩装置。
作为原燃料保供的“咽喉”，首钢京唐公司运输部铁运作业区配备的4台翻车机，每月承担着1.2万节铁路车辆接卸重任。“过去，翻车机摘钩环节完全依靠人工操作。”该作业区首席作业长李小周说，人工摘钩平均每5分钟就要进行一次，操作人员不仅要挤入车辆间仅0.8米的狭窄缝隙，还要跟随缓慢移动的车辆精准判断时机快速提钩，存在一定的安全风险。
为彻底消除这一安全隐患，运输部葛枫创新工作室组建专项攻关团队，研发车辆共速自动摘钩装置，让机器人在摘钩瞬间，与运行中的车辆保持相对静止，随后同步完成提钩动作。
历经无数次的数据推演与现场试验，集驱动、执行、检测、控制于一体的机器人终于亮相。它不仅拥有行走、升降、伸缩的基础能力，更具备关键的“共速伸缩”功能，相当于给机器人装上了“大脑”和“眼睛”，具备识别准、速度快、随动强、自检严等特点。
此次智能化改造，不仅是技术上的突破，更是管理理念的升华。下一步，首钢京唐公司物流系统将持续深耕数字赋能，以创新驱动破解一线生产难题。