为机器人制作“感知神经”

本报记者 杨露雅文/图

在科幻电影中，机器人不仅外观和行为举止与人类无异，甚至在很多方面超越了人类。拥有一个智能机器人，是观众的美好憧憬，实现这一愿望也是科学家和研发人员努力的方向。

如何才能制作出电影里那样的机器人呢？中航电测仪器股份有限公司（以下简称“中航电测”）正在研发的六维力传感器，或许能提供一些帮助。

近年来，机器人市场规模持续快速增长。机器人机械臂末端力值检测的关键元件——六维力传感器的研发工作变得尤为重要。

六维力传感器能够同时检测三个方向的力值和三个方向的扭矩值，具有全方位感知、灵敏度高、精确度高、反馈实时的性能优势，可以帮助机器人实现智能化控制。

“我们可以将机器人中的六维力传感器想象成人的感知神经，它赋予了机器人‘细腻的感触’，能使机器人动作更精细、更柔顺，更接近人类的动作。”中航电测汉中分公司副总经理苏绛介绍，目前，中航电测六维力传感器技术难题已基本攻克，团队正在进行小批量制作前的工艺技术优化。

当下，我国的六维力传感器仍处于产业早期阶段。中航电测作为国内传感器领域的领军企业，2022年便开始着手六维力传感器的探索研发。

从最初的设想，到如今取得初步成果，项目组成员一步一个脚印。回顾研发过程，大家感触颇深。“研制之初，大家对六维力传感器的样子、原理、结构，以及怎么测试、怎么使用，一点儿概念都没有。我们就先从理论入手，通过查阅资料，开展了大量理论分析和仿真分析，逐渐掌握六维力传感器的基本原理，确定了基本结构。”中航电测六维力传感器项目组经理刘超说。