超声波自动避障家用拖地机器人

本文转自：江淮晨报

小小发明家

超声波自动避障家用拖地机器人

设计者：梅睿安 指导教师：储著霞 吕丽丽 刘海燕

创造灵感

人工拖地费时、费力。目前市场上成品扫地机器人价格昂贵，拖地组件（或扫地配件）价格高，更换麻烦。为减轻家人家务负担，利用家庭现有的拖地组件，制作一台基于Arduino平台机器人超声波自动避障家用拖地机器人，是我们要开始的发明。

设计思路

除必要硬件外，主程序编写采用两次循环、一次嵌套，变量为按钮按下或否、距离大小（厘米）、接口1/2/3/4、前进或后退、转速大小、等待时间（秒）。具体程序思维逻辑，重复循环前进行走，转速大小可设定，当遇到障碍物，距离6厘米（可设定），转速为0，等待0.5秒（停止前进），左转转速大小可设定，等待1秒。

硬件清单

makeblock核心控制板、扩展板、小车车架、电机、电池、超声波传感器、配线、金属配件，拖地组件选材黑板擦，固定拖地组件的金属配件、螺钉。

获奖成绩

合肥市第三十八届青少年科技创新大赛青少年科技创新成果项目三等奖