嫦娥六号蟾宫折桂，背后“高手”是谁？

八院供图

这场远赴月球的探索之旅，嫦娥六号探测器的着陆器、上升器、轨道器、返回器分别承担着不同的任务。其中，由中国航天科技集团八院（以下简称“八院”）抓总研制的轨道器，在相距38万公里的地月之间完成月球样品的“空中接力”。

轨道器既要承载各器进入月球轨道、护送月背采样，还要在月球轨道进行交会对接与样品转移，稳妥地完成月壤样品的“接收”“装箱”，并安全将其运回地球。其中的关键环节之一，就是将上升器中装有月球样品的容器，转移到轨道器中的返回舱内。

八院嫦娥六号试验队队长张玉花介绍，完成月背采样后，上升器从月面起飞，在进入环月轨道后与早已绕月飞行的轨道器相遇。如果采用载人航天工程中的撞击式对接，那么仅有轨道器1/5重量的上升器将面临被撞飞的风险。为了确保对接顺利，科研人员决定让轨道器采用抓捕式对接的方式，通过抱爪式对接机构（类似人们手握棍子的动作，实现两器的紧密连接），配合采用连杆棘爪式转移机构，确保月球样品容器的可靠转移。

对于在轨高速运行的轨道器和上升器来说，抓捕式对接的机会转瞬即逝。本次任务，两器对接21秒内完成：1秒捕获，10秒校正，10秒锁紧，38万公里之外，动作一气呵成，两器完美对接。

在任务准备阶段，为了解决轨道器高承载与轻量化的矛盾，八院研制团队突破了大承载复杂构型轻量化结构等关键技术；为了保证探测器6次分离顺利完成，科研人员攻克了连接解锁与分离关键技术；针对轨道器逆行轨道的飞行需求，团队还开展了热控、能源等专业的复核复算，确保任务万无一失……