会飞会游还更懂你!国产智能汽车正加速“进化”
专家看点
曹东璞(清华大学智能绿色车辆与交通全国重点实验室首席研究员)——
智能网联自动驾驶的底层技术架构,以车脑和云脑为核心组成。车脑作为车辆内部的计算中心,集成了激光雷达、毫米波雷达和摄像头等多种传感器,配备了强大的硬件计算平台,用以支持环境感知、路径规划和行为决策等关键功能。云脑则负责提供智能网联的后端支持,通过云脑的高效算力和智能调度,车辆能够在更广泛的场景中进行协同学习和决策优化。
自动驾驶技术的产业应用,正在经历从封闭场景到复杂开放场景的迭代过程。矿山、港口等封闭场景,交通参与者数量较少,道路结构相对简单,为该技术的早期应用提供了理想的落地环境。在无人矿山中,自动驾驶矿卡不仅能够自主完成路径规划、避障控制,还能与其他作业车辆、场端设备、人员和监控系统进行实时数据交换与交互,形成完整的智能作业闭环;在无人港口,自动驾驶集卡能在指定路径上自主运行,同时与港口的货物管理系统、堆场设备及其他车辆进行数据交互,实时进行集装箱装卸作业的协同。
智能网联自动驾驶技术在无人矿山和无人港口的应用,不仅是技术的革新,更是产业创新的体现。智能网联系统依托大规模的数据采集与处理、机器学习与深度学习算法的迭代、大模型赋能以及复杂系统的协同优化,正在不断向高阶智能化与复杂开放场景应用的方向发展。
智能底盘超平稳

蔚来汽车搭载5层香槟塔过连续减速带,以测试天行全主动悬架化解颠簸的能力蔚来汽车供图
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