会飞会游还更懂你！国产智能汽车正加速“进化”

专家看点

曹东璞（清华大学智能绿色车辆与交通全国重点实验室首席研究员）——

智能网联自动驾驶的底层技术架构，以车脑和云脑为核心组成。车脑作为车辆内部的计算中心，集成了激光雷达、毫米波雷达和摄像头等多种传感器，配备了强大的硬件计算平台，用以支持环境感知、路径规划和行为决策等关键功能。云脑则负责提供智能网联的后端支持，通过云脑的高效算力和智能调度，车辆能够在更广泛的场景中进行协同学习和决策优化。

自动驾驶技术的产业应用，正在经历从封闭场景到复杂开放场景的迭代过程。矿山、港口等封闭场景，交通参与者数量较少，道路结构相对简单，为该技术的早期应用提供了理想的落地环境。在无人矿山中，自动驾驶矿卡不仅能够自主完成路径规划、避障控制，还能与其他作业车辆、场端设备、人员和监控系统进行实时数据交换与交互，形成完整的智能作业闭环；在无人港口，自动驾驶集卡能在指定路径上自主运行，同时与港口的货物管理系统、堆场设备及其他车辆进行数据交互，实时进行集装箱装卸作业的协同。

智能网联自动驾驶技术在无人矿山和无人港口的应用，不仅是技术的革新，更是产业创新的体现。智能网联系统依托大规模的数据采集与处理、机器学习与深度学习算法的迭代、大模型赋能以及复杂系统的协同优化，正在不断向高阶智能化与复杂开放场景应用的方向发展。

智能底盘超平稳

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