优必选去年营收增两成，周剑：跳舞翻跟头不是人形机器人技术路线，只为盲打盲跳有点“耍流氓”

2025-04-01 08:26 澎湃新闻

优必选副总裁、研究院执行院长焦继超表示，客户目前更看重的是人形机器人的可落地性、可复制性和稳定性，“强化学习的算法，我相信优必选内部不比外面的差。其实我们在更老一代的Walker S上已经跑通了所有的强化学习架构，走、跑、跳，包括上下楼梯的结构都不是问题，只是我们没有必要再去对外发布这些动作了，我们更多还是聚焦于现在落地的场景”。

焦继超透露，经过与几家车厂的沟通后，当人形机器人的价格在50万元以下的时候，大部分企业其实是有很大的动力去购买一批产品，“头部的车企觉得人形机器人的效率现在暂时可能还上不了流水线，但是搬运分拣的工作对效率没有非常严苛的要求，基本要求能达到人的40%-50%，但未来的流水线要求会比较高”。

焦继超预计，在保证成功率的情况下，希望优必选的人形机器人今年能在各种搬运场景达到人类的40%-70%，最难的动作争取达到35%-40%水平。而根据不同的场景增加特定的自由度之后以及群脑网络优化效率等方法，还将进一步推动机器人能力的提升。

优必选Walker S1机器人在多复杂场景下实现协同分拣、协同搬运和精密装配等多任务协同作业。

当天，优必选还在线下展示了还未正式发布的Walker S2机器人，支持一分钟自主换电，实现7x24小时连续工作，全身共52个自由度并配备灵巧手。同时，还将基于S2的上半身推出轮式机器人。

目前，优必选已与多家车企宣布合作，日前东风柳汽刚刚宣布将部署20台优必选工业人形机器人，并计划在上半年完成，实现全球首次人形机器人批量进入汽车工厂。此外，优必选此前还联合北京人形机器人创新中心发布了全尺寸科研教育人形机器人天工行者，售价29.9万元，而市场上同类型全尺寸科研人形机器人售价普遍在50万元以上。周剑在业绩会上预计，未来的成本预计还会有大约三四成以上的降幅。

3月31日，优必选股价盘中一度跌超7%，午后有所回升，截至收盘报收78.6港元/股，跌4.73%。