全球首个，即将开跑！机器人选手准备得如何？先睹为快→

在半马长达21公里的赛道上，机器人要面对复杂地形和长距离奔跑的挑战，怎样才能最大程度确保它们的可靠性呢？和人类跑步一样，好的运动装备是跑步舒适度和安全性的保障之一。因此，研发团队贴心地为机器人穿上了“跑鞋”。

松延动力(北京)科技有限公司机器人运动算法工程师 黄兴华：目前我们采用的是粘胶的方式，可能跑到一定的时间，就会磨损掉。现在正在设计不同的鞋垫，给这个机器人套上，增加它的摩擦力。

而在脚踝、髋骨等处关节的球轴程、连杆等传动部位，使用了黑色的氧化模具钢增强强度，并用球套套住主要部位减少磨损，提升抗冲击性。可以说，为了“小朋友”的赛场表现，这些细微之处的特种装备已经基本配齐了。

半马场景极限测试 推动软硬件协同升级

一场机器人半程马拉松赛事背后，是大量从事机器人行业的人才集聚和最新的技术突破。从举办一场比赛到搭建一个全新的应用场景，北京如何推动在人形机器人赛道上克服难题、加速奔跑呢？

超过21公里的半程马拉松赛事，对采用双足步态的人形机器人而言，相当于要完成约25万次精密关节运动。业内人士指出，由数千个零部件构成的人形机器人，要实现稳定状态下的长距离奔跑，仍面临多重技术挑战。这些机器人需要攻克哪些关键难题才能顺利完赛呢？

北京市经济和信息化局副局长 苏国斌：首先需要解决场景中的持久力问题，需要解决对路线的选择跑动问题，需要解决过程中的通信问题、信号问题等等一系列的问题。在解决这些问题的背后，是若干支团队要在底层技术上解决好关节散热、通信、智能方方面面的问题。

相关部门表示，这不是简单的体育竞技，更是对技术突破、产业发展的“极限测试”。目前来看，以备赛为契机，机器人在硬件、软件能力方面都有了明显提升。

北京市经济和信息化局副局长 苏国斌：比如说我们在机器人跑马拉松过程中，研制了更加强劲有力的关节，这样机器人在运动过程中，它的关节托举能力、力矩、力臂产生的力的效应就会更大。随着路面、周边的环境对机器人会有一定的刺激，它会做出一定的反馈，或者是它通过摄像头对周边的环境有一个判断，然后做出动作的调整，这些都是促进它在具身智能方面很好的一个应用，很好的一个发展。

(央视新闻客户端 总台记者 王胜东 邵薇 尹一男 刘雪楠 沈立)【编辑:梁异】