人形机器人跑进马拉松，距离跑进千家万户还有多远？

大河网讯 全球首场人形机器人半程马拉松圆满落下帷幕，这再度掀起了一股全民关注人形机器人的热潮。顺利跑进马拉松赛道的机器人，什么时候能跑进千家万户？

4月21日，大河网记者走进中豫具身智能实验室，探访和了解我省具身智能、人形机器人在研发上的最新成果，以及在文旅、工业、农业等领域的应用场景。

探访丨人形机器人从实验室跑上马拉松赛道

在全球首场人形机器人半程马拉松中，代表河南队出战的中豫具身智能实验室“EAI”战队获得第五名。值得注意的是，“EAI”战队全场续航第一。

据了解，该实验室派出的双足人形机器人采用仿人肌腱驱动（绳驱）技术，能实现最高6小时动态续航、最快每小时9公里的速度，并能够迅速完成转身、跳跃等复杂动作，在超重负载的场景中优势明显。

实验室开发人员正对机器人进行走路训练。

“EAI”是如何从实验室跑进马拉松赛场的？4月21日，大河网记者在中豫具身智能实验室机器人调试区看到，不同款式的机器人在工程师的辅助下，正进行着不同功能的测试。

基于类人步态的机器人，正在训练直膝行走；用于全身控制的机器人，正模仿人类的全身动作；有的机器人，主要训练其手部的抓取能力，可以完成倒水、倒咖啡、抽纸等模拟人体手臂的任务；具有室内导航功能的机器人，则能对室内环境进行地图构建，选择避开障碍物的最优路径，控制自身姿态和前进方向。

“表情机器人Rena可以模仿人类的表情。”该实验室工作人员朱玉迪博士说，它内部装置有28个电机，可以逼真模仿人类的上百个表情，比如眨眼、微笑、点头、摇头等。

朱玉迪博士在与表情机器人Rena进行表情互动。

研发丨“具身智能+”赋能多个应用场景

大河网记者在调试区看到，工程师正戴着外骨骼数据采集设备进行高精度的动作识别和采集。这台超冗余自由度遥操设备，通过采集抓取动作的数据，可以让机器人拥有自主作业的能力，可以在一些工业场景中辅助人类完成抓取工作。

实验室工程师穿戴外骨骼数据采集设备进行高精度的动作识别和采集。