“厦门造”自动驾驶畅行海内外

一般来说，自动驾驶分为5个级别，L4级别被称为高度自动驾驶。“在金龙APOLONG问世前，国内没有L4级别的无人驾驶车辆，可以说，无原型车、无法规、无标准可以遵循借鉴。”陈卫强表示，金龙在国内首次实现了车辆取消方向盘、油门踏板、制动踏板的革命性形态。

这个全新的形态，需要从外观到性能重构产品，颠覆传统造车认知。

先行者，意味着要面对更多的未知，付出更多的努力、更高的成本。研发过程中，金龙面临诸多挑战，如线控制动、制动效率及响应时间的可靠性、精准度等，同时还要确保车辆整体的安全性。“那段时间，我们工作到晚上11点甚至通宵都是常态。”陈卫强说。

他举例说，自动驾驶对自动控制的要求精度非常高，比如，转向系统要求偏差不能大于0.5%，“我们不断测试、调整算法，在20天的日夜攻坚后，最终完美解决。”

在研发测试过程中，金龙进行了涉水试验、强化坏路试验、干扰源测试、高压水枪喷射试验、环境温度工作测试等常规车辆40余项及自动驾驶100余项试验……2017年11月，由金龙联合百度打造的中国首辆自动驾驶巴士APOLONG面世，令业界震撼。

2018年7月，APOLONG自动驾驶巴士实现100台量产下线，标志着金龙在自动驾驶领域取得重大突破，也成为行业发展新的里程碑。

“从1到100”

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APOLONG自动驾驶巴士为何这么“聪明”？

事实上，外观超萌可爱、极具未来主义风格的APOLONG，可“眼观六路，耳听八方”，并通过指令，控制车的转向、制动和驱动。