宇树春晚的表演，创下至少五个全球第一

这届春晚，由宇树科技机器人与河南塔沟武术学校的小朋友同台呈现的节目《武BOT》火爆全网。

这群练武的机器人棍法、醉拳、双节棍、舞剑等中国传统武术样样精通，前后空翻、单腿连续空翻、跑酷，甚至五龙绞柱、托马斯回旋等超高难度动作轻松完成。

这些高难度动作是如何练成的？橙柿记者专访了宇树科技相关负责人。

实现多项全球第一

这是宇树科技机器人第三次登台亮相，节目是去年11月正式启动筹备的，节目灵感来源于对中国传统武术的致敬，向全世界呈现中国功夫文化和科技进步。

节目中，机器人展现出前所未有的运动性能，实现了全球第一次连续花式翻桌跑酷；全球第一次弹射空翻，空翻最大高度超3米；全球第一次单脚连续空翻、两步蹬墙后空翻以及全球第一次Airflare大回旋七周半等高难度动作等多项全球首次技术突破。在集群协同层面，实现全球第一次集群快速跑位（最快任意跑位速度可达4m/s）。

最难的动作集中在三个类别

这个节目中难度最高的动作集中在三个类别，每一类都有各自的技术壁垒：

一是物品交互动作（如棍法、双节棍、宗师剑），难点在于机器人对器械状态及外部扰动的实时感知与自适应控制。

二是环境交互动作（如跑酷翻桌、蹬墙），核心挑战在于高速运动中对相对位置的精准估计，以及落足点的动态调整。

三是地面极限动作（如空中连续转体），这是对机器人软硬件性能、运动控制与融合定位的综合极限考验。

最终，团队通过仿真环境下大规模学习训练，穷举可能出现的位姿偏差，在多部门协同攻关下，不仅完成了高难度特技动作，还实现空翻后的厘米级落点控制。