工业机器人在厦门大显身手！这些“超能工友”有啥绝活？

“机器人通常在地面工作，但建筑工地钢筋水泥交错，机器人行动不便。”项目总工程师陈志钊告诉记者，施工单位中建四局研发的索驱式机器人在空中作业，用钢索代替传统机器人的履带或轮式移动装置，通过钢索的收放和张力能实现机器人的运动和操作，“机器人就像‘空中摄像机’般灵活移动精准工作，还能实现旋转，装上功能不同的‘工作手臂’，就能完成楼板钢筋绑扎，混凝土整平、抹光等作业，核心工序效率较传统工艺提升15%。”

据悉，该项目已吸引全省众多施工企业现场观摩，其“造楼机+机器人集群”的协同模式，正在改写高层建筑施工的传统范式。目前，该项目已实现主体结构全面封顶，预计今年年底实现竣工。陈志钊透露，团队正着手优化多项索驱机器人作业新算法，后续将在二次结构、装饰装修等环节投用更多定制化机器人，构建全周期机器人集群作业体系。

工友3

反违章“监督员”

●绝技：能24小时值守，精准识别20种典型违章行为，零下20℃严寒也稳定运转

在厦门的电力建设施工现场，还有一群特殊的“安全监督员”——厦门电工集团研发的反违章智能机器人。它们个头不大，却能24小时在岗值守，及时纠正施工现场的违章行为。

“电力施工生产场所点多面广，传统的安全监察模式不仅人力需求大，时间空间上也存在管理死角。”厦门电工集团市场营销部副主任许佳庆告诉记者，2019年公司在国内电力施工领域首推“反违章智能机器人”，历经多次迭代升级，如今已升级至第三代。“与第二代pro版相比，第三代机器人增加了二次自动变焦、人脸智能识别等功能，信息采集更精准、高效、智能。”

“请佩戴好安全帽！”在施工现场，反违章智能机器人机身的高清摄像头不停扫描，融合人工智能边缘计算、图片视频AI识别等先进技术的“智慧大脑”，能精准识别登高未佩戴安全带、动火违章、未穿工作服等20种典型违章行为。一旦扫描到违章行为，机器人立即发出语音警告，及时提醒作业人员纠正违章，直到违章现象消除。同时智能抓取现场图片、定位点位，同步上传至后台管理平台，形成问题台账自动推送整改，全程无需人工干预。

目前，反违章智能机器人已广泛应用于海辰锂电110千伏专用变电站、厦门东岗-厦门时代A项目220千伏线路工程等省市重点项目，还走出福建，落地青海、湖南、浙江等地，即便在青海零下20℃的严寒天气下，仍能稳定运转。

值得一提的是，这款机器人可与近电报警智能手环、气体智能报警装置等设备无缝对接，打造开放兼容的现场智慧管控生态圈。近电报警手环可实时感知带电区域、提前预警，防范触电风险；气体报警装置能实时监测甲烷、硫化氢等气体浓度，超标即启动声光振三级报警，并支持SOS紧急求助，为施工人员安全筑牢多重防线。去年，该公司通过智能报警装置与反违章机器人联动，构建起“现场报警—远程通知—后台响应”全流程防控体系。