珞石机器人发布新款AR人形力控臂 硬核力控赋能具身智能产业化

微克级力感知：关节内置高精度扭矩传感器，依托全关节高精度力感知与高动态力控技术，实现整机力控精度≤0.15N，≤0.05N.m，实现人手级的细腻力觉感知。

高频实时响应：32kHz高频力控采样结合＞1kHz阻抗控制，关节力控闭环带宽＞100Hz，依托珞石自研力控闭环算法，可瞬间感知并响应外力变化。

智能柔顺控制：基于阻抗控制算法，AR臂可实现“刚中带柔”的阻抗拖动、碰撞检测与自适应轨迹调整，在保证精度的同时，确保人机协作安全与柔顺。

02 硬核性能：软硬协同铸就工业级运动表现

在运动控制层面，AR系列人形力控臂深度集成珞石十年积淀的运动学、动力学与振动抑制等底层运动控制算法，全面优化机械臂的运动表现，确保机器人在复杂任务中始终保持极高的运动精度与动作流畅度。

硬件层面，产品搭载高性能无框力矩电机，电机最高转速达6000rpm，具备高扭矩密度、低转动惯量、快速响应的核心特性，可在紧凑结构下输出强劲动力；配合高精度谐波减速器，实现最高48Nm/kg的扭矩密度与459Nm峰值扭矩；在1:2的高负载自重比下，仍可保持±0.1mm的重复定位精度与2m/s的TCP 最大运行速度，可高效完成各类复杂精细任务。

03 仿人构型：七自由度+十字腕，1:1复刻人手操作能力

AR系列人形力控臂采用7自由度设计，配合独特的十字交叉轴手腕结构，可1:1映射人类手臂动作，结合优化后的动力学模型，完美适配高频摇操作、精密执行等任务。

珞石从关节到整臂完成了全链路轻量化升级，全新开发的HSA一体化集成力控关节，从结构布局、材料选型、部件适配完成轻量化设计；整臂采用镁合金本体外壳，材料密度降低30%以上，全系列产品均实现1:2的负载自重比，在满足轮式、人形机器人轻量化需求的同时，保障本体刚性适配工业场景长期稳定运行的要求。