机器人会自己想办法干活 未来机器人足球队将踢赢人类足球

这份缘于科幻片的浪漫想象，成了他后来选择浙大控制系，并一路直博研究机器人最直接的原因。

从本科到博士，他常常“泡”在浙大智能系统与控制研究所的机器人实验室，做地图构建、空间环境感知，“就是让机器人知道自己在哪里，周围是什么”。

2011年博士毕业，他去了公安部第三研究所，做视频图像分析、人脸识别。后来，他离开研究所，选择自己创业，做家用监控机器人，能移动、能看护、能识人。“那时候的想法很简单，就是想结合我之前做图像识别的经验，让机器人在家里转，帮人看家、识别老人小孩。”他说，功能其实和现在市面上的家用机器人差不多。

现实泼了他一盆冷水：大家觉得，“我装个摄像头不就行了，要什么机器人”。

这次教训，让他觉得：“做机器人，不能只盯着技术酷不酷，得看能不能落地。”

不想做

“只是好看”的机器人

2019年，王文斐加入国自机器人，但他没有从早年熟悉的巡检业务做起，而是重新组建了物流业务线，撑起了国自的第二成长曲线。

同一时间，大洋彼岸的波士顿动力Atlas机器人火了，能后空翻、液压驱动，像科幻片里的战士。

“当时，国内做个人形机器人要200万元，动作还很僵硬，和人家差太远了。”但王文斐也知道，“方向是对的，只是离落地还远。”

为什么不做更像人的机器人？

“双足搬重物，重心难找，协调难度极高，现阶段没必要给自己加难度。”他算了一笔账：工业场景里，轮式底盘技术成熟，成本可控，把攻坚重心放在“双手操作”上，比硬做双足更落地。