蓝橙实验室首届重载机器人论坛：工业机器人智能化仍有三大挑战，不会被人形完全取代

作者｜黄楠

编辑｜袁斯来

在大模型时代的浪潮中，工业机器人领域正经历着又一轮的思考与变革。

近日，国家级科创平台蓝橙实验室主办的首届重载机器人学术论坛在佛山举行，围绕工业机器人的技术装备应用、智能化探索和大模型融合等主题，多位行业专家展开深入探讨。

蓝橙实验室是美的集团于2022年成立的重载机器人全国重点实验室，聚焦机器人核心零部件、整机设计、智能控制与智能应用等关键领域。

高峰对话

重载机器人作为工业机器人领域的一大方向，随着高端制造向机器人化装备转型，其成为多个行业关键柔性智能工业母机，市场需求激增。以美的为代表的科技大厂近年来持续加大在该领域的布局，也取得了一些进展。

作为柔性多体系统，重载机械臂在重载高速启停下需达更高重复定位精度，部分场景还需绝对定位精度和轨迹精度。

美的蓝橙实验室常务副主任陈文杰指出，当前面向加工场景的重载机器人，在刚度与精度上需实现跨越式倍增，即整机末端刚度需提升3至5倍，带载绝对精度亦需同步倍增。

为实现这一目标，蓝橙实验室基于V字型模型开发流程，通过正向设计仿真平台，面向应用场景需求进行优化，提出能够有利于精度和刚度跨越式倍增的重载机器人拓扑构想以及传动链的设计。

自2017年收购库卡公司以来，美的专注于解决重载工业机器人关键零部件的“卡脖子”问题，推动垂直领域的整合。目前美的库卡重载机器人市场占有率已经达到41.5%，在行业占有绝对的市场优势。