20万级最好的智能家轿来啦，小鹏P5起售价只需15.79万元

对于小鹏P5来说，智能化绝对是它最大的卖点。小鹏汽车董事长 CEO何小鹏说：“新时代的家轿应享受时代最优的配置，我们想造一辆最好的20万级智能家轿。小鹏P5就是为了实现这个目标而来，作为全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车，小鹏P5的上市代表着智能新家轿的时代正式到来。”

都知道，现在市面上大多数所谓的自动驾驶或辅助驾驶系统在硬件上都是通过摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等来实现。其中超声波雷达成本极低，但感知距离较近，主要用于停车辅助；摄像头视觉感知，十分依赖算法并需要海量的数据；毫米波雷达目前应用最多，成本也可控，但识别精度有限，难以判断障碍物的具体轮廓。

而激光雷达可以准确的感知周边环境的三维信息，探测精度更是可以达到厘米级，这就使得激光雷达能够准确的识别出障碍物具体轮廓、距离，且不会漏判、误判前方出现的障碍物，从而保证了行车安全。

但激光雷达也不是完美无瑕，唯一的缺点就是贵，这也就是绝大多数车企都不搭载激光雷达的原因。而小鹏P5高配的两款车型上，除了在车头牌照框下方配有毫米波雷达之外，保险杠两侧还各安装了一个激光雷达传感器，这款由大疆Livox定制的激光雷达，可以通过激光三维扫描生成点云，创建3D地图，可以实现市区道路场景下的NGP导航辅助驾驶。