自主无人驾驶 “海玛斯” 火箭炮底盘：军事理论与应用研究

2017年，洛克希德・马丁公司启动自主无人驾驶“海玛斯”火箭炮底盘研制项目，通过多次技术验证，确保其可靠性和稳定性，并注重与多种作战平台的适配性。自主无人驾驶“海玛斯”火箭炮底盘的研制，不仅满足了现代战场的需求，也为未来军事装备的发展和作战理论的创新提供了重要参考。

技术特点

自主无人驾驶“海玛斯”火箭炮底盘融合了先进的自主驾驶技术和传统火箭炮系统，具备高度自主性、灵活性和作战效能。该底盘能够在无需人为干预的情况下进行自主驾驶和精准定位，基于深度学习和计算机视觉等AI技术，实时分析环境，做出精确决策，高效规划路径，快速抵达作战区域。其定位系统确保底盘在作战过程中始终保持精确位置信息，为火力打击提供准确坐标支持。底盘具备全天候待命能力，可24小时随时响应命令，接到作战指令后迅速出发，快速抵达预定作战区域，为部队提供及时火力支援。

图3.海玛斯M142火箭炮系统基础参数

“海玛斯”火箭炮系统采用模块化设计，发射装置为金属厢体式结构，通过铰链固定在转盘上，可实现±100°方位角、0°~60°高低角内的灵活转动。厢体式结构被分隔成两个弹仓，每个弹仓可装配1个6联火箭发射器或1个导弹发射器，装填时6联发射器整个模块一次性安装，大大缩短了装填时间。M142自行火箭炮一次装（换）弹仅需1名乘员耗时5分钟完成。M142自行火箭炮对M270的炮载火控系统进行了广泛技术升级，采用更快速的中央处理器，用激光陀螺代替机械陀螺，加装GPS全球定位系统接收器和激光多普勒雷达测风仪，使得在最大射程发射标准型M26火箭弹时，精度提高了30%~40%。

“海玛斯”火箭炮系统可选择两种模式，一种是在底盘车上安装装有6枚火箭弹的发射器，另一种是安装一枚地对地战术导弹。火箭弹使用了GPS全球定位系统、惯性导航组件和火箭弹末端用于稳定飞行弹道的小翼，具备精确打击能力，最大射程超过80千米。例如，M26火箭弹的射程为32~45千米，而M31制导火箭弹的射程为70千米。

作战应用

自主无人驾驶“海玛斯”火箭炮底盘具备快速反应和部署能力，能够在接到作战指令后迅速自主出发，快速抵达预定作战区域。它可以通过自身坐标定位以及所获取的目标位置信息，快速计算出射击诸元，为M31型制导火箭弹进行参数装订，进而加速打击链条。该底盘不仅适用于陆地作战，还可以与空中平台如F-35战斗机协同作战，形成空地一体化作战能力。

图4.波兰边境部署的海玛斯火箭炮

2025 03/21 16:14 锋行天下明珠号

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