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云鲸逍遥002发布：携手地瓜机器人重新定义扫地机器人价值战

3月20日，全球家庭清洁机器人明星品牌云鲸智能携最新一代旗舰机型——云鲸逍遥002，亮相中国家电及消费电子博览会（AWE）。

据了解，该产品以"AI智能深度清洁"为核心，基于地瓜机器人全新一代旭日5智能计算芯片，推出首创的双目AI视觉感知自适应系统，以10TOPs的端侧算力与180万点/秒的3D稠密深度点云生成能力，为家庭场景带来毫米级障碍测距精度与语义级环境理解，是家庭清洁机器人智能化演进的又一技术范本。

在性能层面，作为业内首个规模化应用双目视觉识别技术的家庭清洁机器人品牌，云鲸自研的双目AI视觉感知自适应系统，集成了两颗95°超广角RGB摄像头，拥有行业最大95°*2视场角(FOV)，能够在90°深度视场角内以180万点/秒的速率生成稠密深度点云，可用于地毯&家具识别、避障及语义地图构建等。匹配云鲸专为家庭移动清洁机器人工作场景设计的AI视觉识别算法，逍遥002拥有200+种物体识别能力，在识别准确度、识别类型、算法运行稳定上具有跨代际的领先优势。

而高密度三维环境建模与实时语义分割的实现，有赖于异构计算架构下并行处理单元的算力输出与内存带宽优化。作为地瓜机器人全新一代智能计算芯片，旭日5 可提供高达10 TOPs的AI算力，结合地平线在自动驾驶上强大的AI感知技术基因，大大提升了芯片深度感知的精度与效率，可高效支持机器人全栈计算任务并兼具良好的能耗表现，是面向清洁机器人、割草机器人、陪伴机器人、配送机器人等全新一代智能机器人的全栈加速计算引擎：

•四芯合一架构，丰富的异构计算资源与极致功耗表现：配备BPU、CPU、GPU和DSP四芯合一的强大计算架构，能够在本地高效完成复杂计算任务。其内置的CV引擎进一步提升了处理速度，打造了低延时的全新体验。在提供丰富计算性能的同时，典型功耗仅为3W，简化了高性能计算带来的散热挑战；

•10 TOPs AI算力，高效支持机器人端到端全栈计算任务：可兼容Transformer先进神经网络模型，并针对BEV、3D Occupancy新一代环境感知算法进行深度优化设计，可高效处理机器人场景下从多模态感知到决策的全栈计算任务；

•地平线自研BPU贝叶斯架构，专为自动驾驶和智能机器人而生：BPU贝叶斯是地平线自主研发的第二代智能计算架构，是面向高速NOA 2.5D/3D视觉算法、物体跟踪、轨迹预测等场景，可高效支持从感知、预测到决策端到端自动驾驶全栈计算需求的创新计算架构；

公开资料显示，自2024年，云鲸正式推出高端旗舰逍遥系列，便凭借其搭载多项AI技术的超强性能迅速在市场热销，在618期间取得了京东5千以上价格段行业排名第一的成绩。同年9月，逍遥001的迭代产品逍遥001 Max正式上市，在新品首发日当天销量突破1万台，双11累计销量超过3万台。

此次地瓜机器人和云鲸的战略合作，标志着自动驾驶级的感知能力规模化迁移至家庭场景，也是消费级机器人向家用具身进阶的第一步。

地瓜机器人是地平线旗下品牌，基于地平线领先的自动驾驶感知技术基因，致力为具身智能机器人多样化的应用场景，提供高性能大算力的机器人底层计算平台，让每一台机器人都具备环境感知、人机交互和决策控制能力，全面加速消费级机器人智能化、具身智能机器人产品化进程。

2025 03/22 21:06 大众报业·齐鲁壹点

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