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智能打磨机器人技术突破，破解汽车模具行业难题

该智能打磨机器人系统的技术创新性成果包括以下方面：

1.通过对工艺参数（磨头材料、打磨速度、打磨力等）对打磨质量的影响机理研究，搭建了打磨工艺知识库，训练工艺智能决策模型，实现打磨工艺的智能化分析。

2.自主研发恒力浮动执行装置，通过自适应恒力跟随算法以及控制软硬件系统技术突破，实现打磨力的自适应控制。

2025 03/28 20:45 爱云资讯明珠号

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