人形机器人开始进厂“打工”

不过，尽管人形机器人“浪潮”汹涌，但它距离进入日常生活仍有距离。

“如今具身智能还面对着许多挑战，像是对动态环境的感知、用自然语言进行人际交流。” 张建伟说，从非具身智能机器人到具身智能机器人的发展，还需要大量的科研投入，未来需要把人类多模态处理问题的方法来建模，做成算法转移到机器人，从而实现给机器人一个目标场景，机器人就能自行规划和执行。

继人形机器人进厂“升级”，距离成为“医疗看护”或“保姆”还有多远？广东省机器人协会专家委员会执行主任、华南理工大学软件学院原院长闵华清此前接受羊城晚报记者采访时表示，从技术层面来说，人形机器人对外界感知环节很复杂，比如在走路中要感知地面究竟是多大力量，很软的地面和瓷砖地面等差异就使得传感器的研发变得更加复杂。

“我们研究室过去做的自由度是21个，现在有人能做到26个自由度了，但我们人的关节、骨节有两百多块。如果要完全把跟运动相关的关节全部仿真出来的话，它一定是比我们现在的一些服务机器人或工业机器人复杂得多。”在闵华清看来，大家所期待的人形机器人不是一个执行程序的机器，而是要有着和人类似的思维，可以跟人直接交流、没有障碍。

“我们在20年前曾经作过一个设想，让机器人组成的足球队跟足球明星在世界杯打一场友谊赛。”闵华清对记者说，人形机器人的应用场景很多，但距离这个设想的实现还有很多问题等待解决，譬如能源电池的重量、视觉问题等，“随着深度学习理论、大模型应用，距离这个目标的实现肯定会加速，但具体要说多少年，目前还很难有一个准确判断。”

在地方层面，自2023年以来，北京、上海、广东、安徽、浙江、山东等地政府通过针对性制定政策措施支持本地人形机器人产业发展。《广东省培育智能机器人战略性新兴产业集群行动计划（2023-2025年）》提到，将支持企业加大对人形机器人在智能算法、关节设计、稳定平衡控制等技术研发，提高人形机器人的应用领域。