人形机器人开始进厂“打工”

本文转自：羊城晚报

中国科学院自动化研究所人形机器人攻关团队科研人员在多模态人工智能系统全国重点实验室调试机器人 图/新华社

4月24日，仿生人形机器人在中关村国际创新中心的咨询台“迎宾” 图/新华社

羊城晚报记者 许张超

5月5日，Tesla Optimus官方账号在社交媒体X上发布了一段Optimus机器人在特斯拉工厂中“打工”的90秒演示视频，并配文说，“最近正在努力变得有用！”在该视频当中，Optimus正在产线上分拣电池，操作人员戴着VR眼镜和手套，通过远程操作的方式来采集数据。业内则将此视为Optimus离实现“取代真人员工进厂打工”再进一步。记者注意到，国内的人形机器人也已开启了“打工生涯”，如“国内人形机器人第一股”优必选曾在今年2月发布工业版人形机器人Walker S，此外，国内人形机器人还不断取得新突破，就在上个月，由北京人形机器人创新中心发布的“天工”也亮相北京，它能以6公里/小时速度稳定奔跑，这也是全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人。

全球浪潮汹涌 国内人形机器人已开启“打工生涯”

从视频可以看到，Optimus端到端神经网络正在接受分拣电池单元的训练，在分拣时，Optimus靠着腿部保持身体平衡，神经网络则驱动着它的整个上半身。在Optimus的视角下，它还可以主动纠错，把放歪了的电池重新捡起来放置。在另一个场景中，它正在办公场所里有规律地“散步”，行走距离越来越远，最新步速约0.6米/秒，与特斯拉上一次发布的视频相比，速度提高了30%。特斯拉CEO埃隆·马斯克透露，Optimus的手部将在今年晚些时候达到22个自由度（可独立活动的关节数量）。