日本自动驾驶有点抽象：用机器人开带手刹的老车

河原塚健人，在东京大学一路读完了本硕博，2022年博士毕业后留校任职助理教授。

最近有5篇论文被机器人顶会ICRA (IEEE International Conference on Robotics and Automantion) 2024接收，其中两篇为第一作者。

今年2月，在ICRA 2024会议期间，他还参与组织了一场“烹饪机器人研讨会”。

倒也不是说健人桑想要做一堆专用机器人，这个负责炒菜，那个负责开车。

在其论文《Toward Autonomous Driving by Musculoskeletal Humanoids》中，他和团队提出，未来将扩展机器人的能力，不仅能够驾驶车辆，还要能够搬重物和做家务，打造一个通用人形机器人。

当下的话，主要还是提高机器人的开车能力，比如改善手指结构的问题，可能会被方向盘卡住。

还有对速度的感知和控制，以及对踏板等部件的控制精度和速度。

因为目前该机器人仅能以5km/h的时速在非开放道路开车，据科学网报道，河原塚健人也承认：

踏板的速度或汽车的速度都不快。此外，与人类相比，机器人的操控速度也不够快。

找个机器人开车，实现自动驾驶，这样人类就从驾驶任务中解放了。

听起来，这似乎还不错。

但是，是不是有哪里不太对？

自动驾驶与具身智能