人形机器人背后有牛人

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人形机器人背后有牛人

我觉得在北京创业更容易做成。我是北京人,第一次创业在北京。我觉得创业就是做难而正确的事情,做更有挑战更大更难的事情,那就应该选择像北京这样的人才非常多的地方,可以提高正确率。另外,我们也看到北京正在大力推动机器人行业发展,比如这一届的中关村论坛给了创业公司很大的支持。

北青报:在刚刚结束的2025年RoboCup德国公开赛成人组决赛中,清华火神队以9:0的绝对优势战胜东道主德国Sweaty,强势夺冠。您在校期间就参与清华火神机器人足球队,这对后来的创业经历有何帮助?

程昊:我们公司里面很多成员其实都和清华火神队有非常深的关系。比如说清华火神队的创始人是赵明国老师,是我们的首席科学家;清华火神的第一任队长,是我们现在的技术VP,我也是曾经的清华火神队队长,我们公司很多研发人员原来都是清华火神队的队员。

我们从大一大二就开始用双足人形机器人去做机器人踢足球。第一,这个场景是感知决策和运动综合控制的,那么它其实是一套综合的算法,而不是像跑步,只是运动控制,而足球有竞技,对技术要求更加全面。第二,足球队的机器人会有多台机器分工和对抗的,不仅增加了很强的趣味性,它的挑战和复杂度相当于又上升了一个维度。机器人不是自主在做事情,而是真的有对抗,让机器人相互撞到一起,让它们之间相互配合。比如下底传中射门的动作,这些都是让智能决策有很多真正落地的体验。这对机器人整个硬件能力都有很高的要求,所以我们现在推出的机器人能做到“皮实耐摔”。这也是我们在商业化销售很重要的一个点,国外客户不需要总是寄到中国来修,可以用得很“狠”。

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