人形机器人背后有牛人

2022年特斯拉人形机器人发布与2023年ChatGPT的横空出世，成为程昊人生的转折点。他敏锐地意识到，大模型与机器人运动控制的结合将重构具身智能的底层逻辑，而通用AI的能力涌现需要搭载新的硬件载体。随后在2023年，他创立加速进化公司，集结清华火神队前成员与清华大学自动化系精英，开启人形机器人新征程。

与程昊不同，冷晓琨的创业历程更具延续性。2012年，读大学时的冷晓琨在哈工大的校园内成立了“智能机器人俱乐部”，下决心要做一台自主研发的人形机器人。一次，他所在的实验室接到了在央视春晚上表演机器人舞蹈的任务。历经两个多月筹备，春晚表演顺利完成，赢得了很多赞誉。但是，由于当时市面上根本没有国产的人形机器人产品，表演只能采用进口设备，被很多网友诟病，也成了冷晓琨和伙伴们的一个心结。

成长

“夸父”已经“拿下了车厂的offer”

历经两年多的时间，哈工大“智能机器人俱乐部”研发出了具有自主知识产权的机器人硬件和控制系统。2016年，在浓厚的创新创业氛围下，哈工大机器人团队的十个师兄弟一致决定创办“乐聚机器人”。公司刚成立第一年，便推出了国内首款能实现快走的小型双足人形机器人。

转折发生在2023年。当年12月，乐聚推出了国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人“夸父”，它的重量约46公斤，全身自由度超40个，具备了高可靠性、高动态运动能力的身体结构、灵巧的双手以及能够精准感知和自主规划任务的聪明大脑。“夸父”发布即量产，订单和合作项目接踵而至，还引起了二级市场波动，机器人板块应声涨停。近期，乐聚迎来了一件大事：在北京注册了独立主体——乐聚通研（北京）机器人技术有限公司。