松延动力创始人姜哲源：人形机器人出货量位居行业第二，下半年压力主要在交付

我们主要做人形机器人和仿生机器人脸两个大方向，人形机器人在已经学会了跑、跳、舞蹈等不同的动作，下肢运动控制能力一直是我们的看家本领。仿生人脸这块，目前我们拥有29个自由度，能够实现多种表情，与人自然流畅的交互和对话。

公司是23年9月份成立的，那会算是整个行业开始萌芽的时期，市场其实涌现出了不少公司，竞争力其实取决于团队背景。

我们是个纯草根团队，最大的压力在于拿不到钱。我是清华本科毕业之后，读博士读到一半退学了，而当时同期跟我们一起创业的，都是成功的连续创业者、大学教授、大厂高管。

我们没有办法向投资人证明这个团队是能行的，就要通过实打实的demo，证明我们能行。当时我和合伙人凑了小一百万，在顺义租了一个别墅民房。创业早期很苦，当时很多外地来的兄弟们都睡在别墅里，也没有发工资。

我们就靠这些钱，把第一代人形机器人的样机造出来了，然后快速完成了种子轮的融资，我们也把公司搬到了一个窗明几净的科技园区。

后来我们累计拿了3000多万，要知道我是一个98年的小孩，拿完那些钱之前见过最多的一笔钱，就是每月我妈给我的生活费2000元，我发现有这么多钱可以支配，那时候人是会膨胀的。

当时我迅速把团队规模扩大，年底的时候财务跟我说，我们只有10个月的活头了，而下一轮融资一直没有demo出来支撑，所以当时公司进入了恶性循环的状态。

后来我把公司组织进行一次迭代更新，重新搭建了算法团队。当时我们有一个技术判断，认为强化学习会逐步取代MPC，我们就组建了整个强化学习团队，招到了一些很有潜力的人，然后就进入了一个高速发展周期。