《仲夏六日谈》第四季回归：对话AI，回望人类

在具身智能方向，节目中多位专家学者对人形机器人和感知系统的进展进行了深入分析。随着大模型在机器人系统中的引入，具身智能的路径逐渐清晰，技术系统正从“能对话”走向“能行动”。但这一进程远非直线发展，目前仍面临硬件约束、物理世界建模复杂性、算法泛化能力等多重挑战。

复旦大学计算机科学技术学院教授肖仰华指出，目前的机器人大多只能在封闭、简单任务场景中运作，一旦进入开放复杂环境，便容易出错。此外，成本、安全、供电与伦理等现实问题也使得其广泛应用面临阻碍。人类智能由“系统1”(直觉、快速反应)和“系统2”(深度思考、规则制定)协同组成，具身智能的发展亦应遵循这种“双系统”架构。他认为，单靠系统1的端到端模型难以胜任高复杂度任务，而系统2的引入则能提升应对复杂情境的能力。在他看来，强化学习与规则输入应并行推进，既继承人类已有知识体系，也通过实践不断扩展能力边界，才能真正让机器人从“机械模仿”走向“智能协同”。

帕西尼感知科技CTO张恒第、上海交通大学穆尧、复旦大学肖仰华教授、腾讯新闻郝博阳进行对话

上海交通大学人工智能研究院助理教授穆尧也提出，当前模型在处理长程思考与复杂推理任务时仍显薄弱。他认为，具身智能的学习方式应回归“与物理世界互动中学习”的本源，这场技术革新真正的关键不在于模仿人类，而在于构建出更具可解释性和自主学习能力的智能系统。

尽管如此，专家普遍认为，人形机器人已不再是实验室中的演示品，而正逐步进入真实应用场景。这不仅关乎技术能力的突破，也关乎社会观念的转变。从物流分拣到老人陪护，从教育助理到工业协同，机器人不再只是“做事”的机器，而是被嵌入到新的社会角色之中。这一趋势促使人们重新理解身体、技能和劳动力的价值，也呼唤针对新型劳动关系的制度设计与伦理思考。