春晚宇树四分半：全球人形机器人一哥的功夫梦

今年 1 月 22 日，宇树披露了其 2025 年的人形机器人实际出货量：数量超过 5500 台 ——这只是纯人形机器人的数量（不含双臂、轮式等其他机器人产品），而且是交付给终端客户的真实数据。人形机器人本体量产下线的数量则已经超过超 6500 台。

这意味着在行业中，宇树科技已经实现了断层领先。

就像福特 T 型车一样，宇树通过自研能力与供应链整合，让机器人迅速进入了大众视野。

在 2016 年宇树成立之前，王兴兴便选择了有别于波士顿动力液压路线的高性能电机（纯电驱）方向，通过重新设计电机，极大地降低了机器人成本并提高了扭矩密度。

2021 年 6 月发布的 Unitree Go1 机器狗，用 1.6 万元人民币的价格震惊了全球机器人圈。

2023 年 8 月重磅发布的 H1 人形机器人，腿部关节直接沿用了 B2 机器狗的高扭矩电机技术，使其成为当时全球全尺寸电驱人形机器人中奔跑速度最快的一个。

到 2024 年 5 月，G1 人形机器人复刻了 Go1 的打法，以 9.9 万元起的价格横扫了科研教育市场。而此时，宇树已全面拥抱端到端强化学习（RL），机器人不再需要复杂的编程来维持平衡，而是靠 AI 自己「学」会走路。

2025 年 7 月，宇树正式发布了其第三款人形机器人 R1，主打轻量化（约 25kg）和多模态 AI 集成，现在售价更是低至 2.99 万元，京东淘宝上就能买。

从此，人形机器人越过「iPhone 1 时刻」，变成了消费电子产品。

宇树已经具备了从电机、减速器、控制器到感知、认知算法的完整产业链自研能力。他们的机器人，供应链和硬件模组是通用化的，AI 大脑里学到的知识也可以快速复用。

展望未来，宇树全球人形机器人市占率第一的地位，还将为自己带来更多优势。

宇树的高出货量意味着大量零部件采购需求，会带来更高的供应链议价权。面对即将爆发的具身智能市场，这或许会成为破局的又一个关键。

而这个未来，正在走向现实。王兴兴表示：「目前的机器人、具身智能产业，背后最大的驱动因素或不确定因素基本由 AI 主导，增长曲线可能越来越陡峭。如果未来几年，有真正大规模应用的技术突破，行业热度可能会比现在至少高 100 倍，甚至 1000 倍，会远超过去的移动互联网。」

结语

春晚舞台上，我们见证了机器人形态、技术的不断进化。从蹒跚学步到表演真功夫，每次上难度都意味着新的挑战。在这背后也是一篇篇机器人、AI 领域前沿论文的生动复现。

它们承载的不止是极致的硬件、能够自我进化的具身大脑，还有人们对于 AI 的愿景。现在，人形机器人已经走出实验室，成为了具备真实感知，能在物理世界驰骋的「新物种」。

责任编辑：李景鑫