刘秀与刘永的帝位争夺战

刘秀称帝后，并没有过上安稳的日子，相反，他很头疼，因为天下局势虽然已定，但中原一带依然很乱，而中原乱，最主要是因为一个强大对手的存在——刘永。

如果只用一句话来形容刘永，就是“一广二多三足”。

一广是地盘广。刘永拥有济阴、山阳、沛郡、楚郡、淮阳、汝南等地（今豫东、鲁西、皖北、苏南），地盘之多，在诸侯王中鲜有。

二多是兵多。刘永兵据二十八城。

三足是靠山足。这个得从刘永的祖宗十八代开始说起。

刘永，梁睢阳人（今河南省南丘市），是西汉梁孝王刘武（汉景帝的弟弟）的八世孙。论血统，他比不知道拐了多少道弯、抹了多少道角的刘秀要正统得多。刘永的父亲被朝廷封为梁王。后来，他父亲被王莽杀了，他这一脉才败落下来。王莽死后，刘永主动跑去找刘玄，刘玄想也没想就封他为梁王，建都于睢阳（今河南省商丘市）。

更始政权灭亡后，刘永趁机起兵，招诱沛县豪杰周建、原西防起义军将领佼强等为将帅，攻下济南、山阳、沛、楚、淮阳、汝南等二十八城。随后，刘永又联络东海的董宪、齐地的张步，分别拜他们为翼汉大将军和辅汉大将军，成为关东最大的割据势力。

刘秀在消灭了赤眉大军，平定了邓奉和彭宠内乱之后，对离洛阳最近，威胁最大的刘永不再停留于防备阶段了，而是选择了主动出击。

建武二年（公元26年），刘秀派虎牙将军盖延征讨刘永。为了达到一击而中的目的，刘秀给了盖延“吉祥二宝”。

第一宝是五虎将，第二宝是五万兵。