人形机器人背后有牛人

在采访中，北京青年报记者发现，加速进化和乐聚两家公司的创始人都是年轻创业者。

揭秘

一个月攻关调试后呈现完美演出

“精彩的背后，是科研人员长达一个月的努力攻关、调试测试”，乐聚机器人副总裁柯真东说，让机器人打太极比跑步难得多。既要刚柔并济的转身推掌，又要做到单脚站立等复杂全身舞蹈动作，而在开幕式的舞台上，柔软的地毯和信号干扰，都成为了难题。

最终，研发团队组织动捕数据采集，开展机器人运动轨迹重定向及仿真迁移，克服了柔性地毯控制稳定性下降、舞台复杂电磁环境导致位姿传感器飘移等问题，历经百余次训练和测试迭代，通过技术创新与场景融合，用一个月左右的时间完成了动作训练，呈现了一场完美演出。

“在过去一周的排练中，机器人零失误、零损坏，状态稳定”，加速进化的程昊说，在科技秀中的10°大斜坡爬坡、舞蹈、俯卧撑、起身编队表演，由于有了自研的强化学习算法框架和高爆发的模块化关节，对“T1”机器人来说并不算太难。导演组也点赞这群小演员“皮实可靠”。

团队

年轻创业者“难而正确”的坚持

加速进化和乐聚两家公司的创始人都是年轻创业者，他们有着相似的经历：在校期间就开始进行人形机器人的技术研发，并且有所积累；毕业后，都坚定地走上了创业之路，两家公司都有着10年以上的研发经验；创始人对于“自主创新”有着一股执拗，坚持做“难而正确”的事情。

程昊是北京人，自幼痴迷机器人，高考时因清华招生老师一句“自动化系做机器人”，便坚定选择该专业，并在本科期间加入赵明国教授的机器人实验室。毕业后，他首次创业，推出智能日程管理工具“朝夕日历”，后被字节跳动收购，并担任飞书产品副总裁。这段经历虽未直接涉足机器人领域，却让他积累了产品商业化与团队管理的经验，为其二次创业埋下伏笔。