走近石煤机毛料分厂焊接机器人班组长关虎：生产线上的“跨界”工匠

看不懂全英文界面，听不懂老师说的程序语言，他白天用手机录下老师的讲解要点，晚上回到宿舍查字典、听录音、整理笔记，研究编程逻辑。回到石家庄，他跟着机器人生产厂家的技术员现场学实操，遇到难题时，一次次找技术员细心求教。

硬着头皮从零学起，3个月后，关虎熟悉了基础操作，能够独立编写焊接程序，机器人终于在他手里动了起来。然而，设备能按程序运转，距离能焊出合格产品还有很长的路要走。

采矿掘进机锥体截割头的截齿焊接，在国内一直采用人工操作。根据型号的不同，截割头上分布着43-60个截齿座，怎么让机器人分辨不规则形状完成焊接，是关虎的一块心病。

一年多的时间里，关虎每天守着生产线，看轨迹、编程序，带着团队查资料、找思路。最终，他们为40个截齿设计出300多个焊接参数，一举攻克国内截齿座自动焊接领域技术难题，并将工作效率提高了3.5倍。

“技多不压身，制造业智能化升级的时代，我们一线工人必须得多学习肯钻研，让老车间用上新技术。”走在焊接车间里，关虎告诉记者，眼前的两排焊接机器人，可以实现高速度、高负载、高稳定性点焊作业，已经成为公司产品毛料加工的主导设备，零部件自动化焊接率超过85%。

这些年，不断摸索焊接机器人的“脾气秉性”，关虎发现机器人可以完成直角焊、立焊、仰焊等全方位焊接，比人工焊接速度快、质量高。反复总结实践经验，他提出“按规范操作、熟稔设备脾气、明了参数逻辑、流畅编程路径、精进细节把控”工作法，还结合公司产品多品种、小批量的特点，建起拥有200多套自动化焊接命令的数据库，将车间的焊接效率提高了30%以上。