新闻纵深｜订单旅行记③：一台机器人的中试跨越

材料选定后，百川共享工厂将0.5毫米、0.8毫米、1毫米三种厚度的不锈钢板各做了一批，由四维智能对其逐一测试，只用一周就确定了1毫米样品最合适。

共享，不仅为四维智能争取了时间，还让设计更加精巧。

腐乳瓶流转机构是整个腐乳装瓶机器人设计中最核心的机构，也是决定生产节拍的重要组成部分。

瓶子在八个工位流转过程中，机器人要完成瓶身定位、夹紧、松开、旋转90度以及拨叉上升、下降等动作。按照传统办法，每个工位需要配一个气缸，同时配多个执行元件才能实现。

袁爱路换了一种思路：引入带有轨迹的法兰盘等机械结构，减少气缸的应用，这样当转盘转到特定位置时，便可自动触发定位、换向、拨叉上升下降等动作。

“这个设计实现了用更少的执行元件完成更多功能，集成度更高，空间更紧凑，台面整洁、便于维修，还节约了成本。”袁爱路介绍。

这套化繁为简的思路，正是百川集团30多年轨道交通产线经验的体现。“在实战中，我们强化的能力之一，就是把复杂动作集成到简洁可靠的机械结构里。这套经验，现在共享给了这台机器人。”薛云山说。

两支工程师团队通力协作，只用两三个月，就完成了从图纸到样机的落地。

近日，唐山百川机器人共享智能制造工厂，技术人员在车间运输物料。 河北日报记者 赵 杰摄

订单之后的多赢

这笔机器人研发订单通过验收，为四维智能打开了一扇新的市场大门。

采访中，陈耀岐的手机响个不停。“黑龙江、贵州、山东等地企业都来咨询腐乳装瓶机器人，希望能合作。”他说，腐乳装瓶是行业共性难题，大家都渴望技术上有突破。