张安彩：师者匠心，育人与科研双赛道逐梦星河

欠驱动机械系统凭借轻量化、低能耗、高灵活性的优势，在工业制造、航空航天、航海运输、国防等领域具有广泛的应用背景。然而，这类机械系统具有的复杂非线性动力学特性以及二阶非完整的约束使得运动控制器设计难度较大，成为长期困扰学界的技术难题。

直面科研难关，张安彩深耕细研、久久为功，积极开展原创性、前瞻性研究，已取得多项突破性成果，解决了多项国家级技术难题：针对二自由度欠驱动机械系统，他创新提出基于同胚变换的设计思路，为欠驱动系统运动控制问题的解决提供了全新路径；针对欠驱动摆式机器人运动控制难题，首创虚拟摩擦与轨迹倒转设计方法，实现机器人精准稳定运行，保障控制系统安全高效作业；针对多自由度欠驱动系统控制难题，创新构建力矩耦合控制策略，大大简化了控制系统设计流程，为欠驱动非线性控制技术的升级迭代提供了重要支撑。

近年来，张安彩教授荣获山东省自然科学学术创新奖、山东省高校科学技术奖二等奖、山东省高校优秀科研成果奖二等奖和三等奖、临沂市自然科学优秀科研成果一、二、三等奖。2023年6月，他作为临沂大学自动化与电气工程学院院长，参加了第五届淮海科技协同发展峰会系列活动之科技专家临沂行活动。

深耕教育一线，以学者匠心育人

身为学院院长、教授的他，还身兼省青创团队负责人、省自动化学会常务理事等多重身份，始终行走在教学与科研的双向奔赴之路上。

在施教的道路上，张安彩以热忱育桃李，初心如磐，笃行致远。作为一名共产党员，他始终坚守初心使命，深耕教育一线，恪守师德规范，自觉拥护党的路线方针政策，不断锤炼政治素养与宗旨意识。多年来，他严于律己、履职尽责，秉持敬业爱岗的育人初心，扎根高校教学科研岗位，兢兢业业、默默耕耘，在平凡的岗位上坚守育人使命，践行新时代高校教师的责任与担当。

教书育人，润物无声，是他多年来不变的坚守。张安彩始终将立德树人贯穿教学全过程，深耕课程思政建设，让课堂授课既有硬核知识，更有温度情怀。他立足社会主义育人目标，深度挖掘专业课程中的思政元素，将家国情怀、工匠精神、奋斗品格融入《自动控制原理》《人工智能》《非线性控制理论与应用》等本硕核心课程之中，因势而新、融情于教，让思政教育潜移默化、浸润人心。

培育学生创新思维，科创赛场放光彩