鲶鱼进场，追觅闯入具身智能腹地

2025-03-25 11:10 36氪

想象一下，在日常家居生活中，它不仅可以清扫地面，还能借助机械手关节的灵活操作，深入家具底部、墙角等狭窄区域进行清洁。对于有小孩的家庭来说，这无异于一个贴心助手，帮助收拾散落在各处的玩具，将杂乱的房间整理得井井有条。

但同时，增加了机械手后的方案对视觉识别的算法能力要求极高，在硬件端集成难度也很大，既要保证运行的鲁棒性，还需定制多种高精度、高性能的零部件协同工作，增加研发制造成本，对各厂商来说都需要承担不小的风险。这对企业在产品创新时，关于功能的抉择和用户洞察判断，都提出了极高要求。

早前追觅在扫地机器人是否要加机械手、加什么样的机械手等问题上，内部就有过几次大的讨论。研发团队提出的第一版机械手采用了纯遥控式的螃蟹形态。它仅有一个向上的自由度，支持机械臂平面移动，伸出臂长在5厘米左右；这个设计缺乏立体夹取的能力，而且夹取高度和重量的承载能力都非常有限，很快就被内部淘汰。

考虑到家庭场景任务各异，需要面对轻重、形态不一的物体繁多，因此在第二版机械手设计时，追觅团队将手的自由度增加至3个，伸出长度提升到15厘米左右，可支持100克重量内物品的取放。但这个设计会导致电机体积较大，继而挤压到扫地机原本的部分功能空间，如尘盒、机身上的小水箱以及滚刷等区域，牺牲的清洁及辅助功能。这与追觅追求整体功能优化的理念相悖而行，因此，最后这版方案也未能通过。

直到第三版方案出现，新品的研发方向终于有了突破。首先在结构上，扫地机器人的机械手拥有5个自由度，类比人体构造，可分别对应 “肩、肘、手腕、手指” 四个核心关节，灵活性高；其伸展距离可达30厘米，约为一个成年人臂长的一半，能够夹取约6厘米宽的物品，相当于一个易拉罐的宽度，最大承重400克，可以满足日常家庭生活中多种物品的夹取需求。