探访卓越级智能工厂丨“数智酿造”酒更香

传统装甑讲究“轻、松、匀、薄、准、平”的六字诀，以及“探气上甑、不压汽、不亮汽”的经验法则。一名合格装甑师傅的成长，往往需要十年以上的学徒生涯。

“我们的智能装甑机器人，上手就能干。”车间技术工程师韩超指着机器人向记者介绍，“机器人的操作，背后有强大的数据库做支撑。我们和中国科学院自动化研究所、上海交通大学联合研发，把顶尖老师傅的手法采集下来，开发独特算法，形成丰富的数据库。”

依托机械臂前方的感应设备，智能装甑机器人能实时探测甑桶里蒸汽的上升情况，做到“仿人感知撒料”，既不让蒸汽“冒顶”，也不压气过深。韩超说：“人工装甑，时间长了工人体力下降，动作容易走样，但机器人不知疲倦，能同时看管两个甑桶，左右开弓，保证操作的一致性和稳定性，优级品率也明显提升。”

这套智能装甑机器人系统的灵魂，在于人工智能算法的深度嵌入。褚根水介绍，红外热成像仪以每秒数十帧的速度，捕捉甑桶内温度场的细微变化，生成高分辨率热力图。然后，系统将视觉感知结果输入到基于强化学习训练的铺料策略模型中。该模型以装甑工艺的“轻、松、匀、薄、准、平”传统六字要诀为优化目标函数，综合考虑蒸汽上升速率、酒醅透气性需求以及甑桶内物料分布现状，动态计算出下一铲料的最佳投放坐标、投放厚度和铺撒轨迹。机械臂据此执行精准动作，整个过程形成“感知-决策-执行”的毫秒级闭环。

4月20日拍摄的河北衡水老白干酒业股份有限公司智能立体库。这里，一列列高达20米左右的货架直抵屋顶，土地利用率是传统平面库的5倍。 肖永摄